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  • 今天是: 2020年9月12日 星期六 中文·English  
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        1.系統概述
         隨著自動化控制和通訊技術的不斷發展,各行各業自動化程度也越來也高。運輸市場激烈的競爭要求企業不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業流程再造規范管理, 另一方面改變傳統的工藝模式,提高自動化程度,降低勞動成本,提高企業效率。在這樣的背景下, 礦石散貨料場中,通過改變以往人工堆取料作業的做法,引入自動化的手段,實現堆、取料作業全 過程的自動化,提高港口的自動化水平,將會提高企業的綜合競爭能力。
        自動化作業系統是散貨運輸行業的一項全新技術,它實現了散貨堆場內堆取料機的自動堆、取料作業。通過使用先進的工業自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術以及通訊技術,可實現堆取料機的自動化堆取料作業。在本系統中,利用激光掃描技術對料堆進行動態實時掃描,并進行仿真處理,形成三維圖像及料堆信息數據庫;將堆料、取料作業計劃自動轉化為PLC控制指令,控制堆取料機自動尋址;然后根據設定的數據,如堆形、堆寬、堆高等,進行自動堆料;或者根據指定的料堆,自動尋找料堆切入點,進行自動取料。
        國際上的料場自動化技術發展至今,可以概括地分為三個發展階段:第一階段:是實現堆取料設備的遠程手動以達到料場作業自動;第二階段:在第一階段的基礎上實現了堆取料設備的半自動作業;第三階段:在前兩個階段的基礎上實現了堆取料設備的全自動作業。


        2.系統優點:
         ※ 一周7天,1天24時全自動作業
         ※ 全自動作業的效率遠遠高于人工作業的效率
         ※ 全自動作業避免了人工作業時誤動作導致停機的情況
         ※ 構建了全新的工作環境,降低操作人員的工作強度
         ※ 低運營成本,增加經濟效益,獲取人工作業無法實現的高附加產值(如:高精度混配作業)
         ※ 提高料場管理的自動化及信息化,使料場管理水平進一步提升
         ※ 立新型的數字化、智能化堆場信息,為管理人員進行決策提供真實可靠的數據支持服務。

        3.遠程全自動操作系統
         我們的全自動無人值守系統可以提供遠程全自動操作功能,同時在中央控制室內配置專業操作人員控制臺(包括操縱桿、按鈕、選擇開關……),使操作人員能夠在需要時遠程人工接管起重機。

        4.遠程操作站PLC
         我們在遠程操作站安裝PLC站。這個控制站包括PLC模塊、通訊單元、電源、開關、斷路器等。

        從遠程操作臺顯示器上看到的視頻畫面

        5.高精度3D成像服務器
         成像服務器用來收集、處理點云數據并生成3D圖像。把料堆的切入點及特征點發給PLC,同時實時更新、計算各機構位置。 把計算好的位置及3D圖像的基本信息發給PLC,為全自動控制提供基礎數據。



        6.設備作業過程中料堆三維輪廓實時更新圖
         實時取料斗輪從內邊取料一個回合完整的過程如圖:
         1)斗輪從內邊往外邊取料開始階段。斗輪位置1
         2)斗輪從內邊往外邊取料中間階段。斗輪位置2
         3)斗輪從內邊往外邊取料外邊階段。斗輪位置3。



        7.操作及管理人員可以通過CMS查看設備各機構的運行狀況。

        8.混配兩機取料瞬時流量曲線圖
         以下為混配作業兩機瞬時流量歷史曲線截圖,兩機瞬時流量滿足對恒流量精度的要求。
         歷史曲線截圖:



        9.單機流量曲線圖
         紅色曲線為懸臂皮帶流量曲線

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